Главная Дипломные

Поддержка

+3 067 4966257
+3 050 8394064
Email для связи

Мой статус Скайп ICQ

Этапы проверки работ

  1. Визуальная проверка. Проверка работоспособности добавленной работы. Коррекция описания.
  2. Проверка на вирусы на компьютере администратора.
  3. Периодическая проверка файлов на сервере .
 
Информация: Ваш браузер не принимает cookies. Если Вы хотите положить товары в Вашу тележку и купить их, то Вам необходимо включить cookies.

Версия для печатиE-mail
Моделирование игровых программ на DelphiМоделирование теплового и динамического расчета двигателя ВАЗ-1111


Моделирование процесса нанесения краски устройством с применением робота Kawasaki
Увеличить


Моделирование процесса нанесения краски устройством с применением робота Kawasaki

Добавил: Carl Gustav
Цена:
Дата закачки: 27. Декабрь 2014
Тип работы: Дипломы
Раздел: Автоматизация производственных процессов
Сдано в учебном заведении: не извесно

Задайте вопрос по этому товару
Отобрать все работы этого пользователя

Описание

В данном дипломе c учётом реальных возможностей модели Kawasaki FS03N построена траектория движения манипулятора, которую он должен воспроизводить при покраске объектов, также разработан набор алгоритмов и их программная реализация, позволяющая моделировать конкретный шестизвенный манипулятор с шестью вращательными степенями свободы. С помощью этих алгоритмов, во-первых по конкретным координатам точек траектории может быть сгенерирован набор позиций, который должен быть вставлен в программу управления на языке AS, а во-вторых их можно использовать в самой системе управления роботом с целью позиционирования. Все эти средства позволяют организовать процесс покраски объектов при помощи робота-манипулятора. Содержание: Определения работа Формальная постановка задачи Описание задачи Описание рабочей системы Способы управления движением манипулятора Формулировка требований Прямая задача кинематики Описание робота-манипулятора Представление Денавита-Хартенберга Прямая задача кинематики Обратная задача кинематики робота-манипулятора Решение методом Ньютона Позиционирование захвата робота Построение траектории Разработка программной реализации алгоритмов Прямая задача кинематики Обратная задача кинематики Позиционирование

Содержание

Применение роботов-манипуляторов в производстве – одна из наиболее важных точек зрения на робототехнику, так как позволяет высоким технологиям приносить реальную пользу, делая труд более дешёвым и качественным. Несмотря на значительный опыт, накопленный в этой области, новые методики и алгоритмы решения типовых задач появляются регулярно, это связано не только с развитием технологий, которые требуют новых теоретических разработок, но также и с тем, что даже сейчас абсолютно эффективного, универсального и нетребовательного к ресурсам решения известных проблем не существует. Это заставляет приходить к некоторому компромиссу между техническими характеристиками манипуляторов и теоретическими возможностями описания и управления. Не только конкретные способы взаимодействия с механической конструкцией робота влияют на способ его описания, но также и конкретные геометрические и аналитические методики решения основных задач определяют конструкцию большинства современных манипуляторов. В данном дипломе c учётом реальных возможностей модели Kawasaki FS03N построена траектория движения манипулятора, которую он должен воспроизводить при покраске объектов, также разработан набор алгоритмов и их программная реализация, позволяющая моделировать конкретный шестизвенный манипулятор с шестью вращательными степенями свободы. С помощью этих алгоритмов, во-первых по конкретным координатам точек траектории может быть сгенерирован набор позиций, который должен быть вставлен в программу управления на языке AS, а во-вторых их можно использовать в самой системе управления роботом с целью позиционирования. Все эти средства позволяют организовать процесс покраски объектов при помощи робота-манипулятора.


Форматы файлов: word Размер архива: 2.089Мб

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить



Интересная статья? Поделись ей с другими:

Поиск

 

Авторизация