Проект модернизации поворотного механизма ПР М20П.40.01

Описание

Данная курсовая работа состоит из 4 частей: общая, технологическая, проектировочная и конструктивная часть. В общей части дается классификация промышленных роботов, анализ конструкций данного класса и краткие технические характеристики ПР М20П.40.01. В технологической части определяется назначение промышленного робота М20П.40.01 и рассчитывается производительность данного робота (по переносимой массе деталей за 1 час). В проектировочной части проводятся патентные исследования, связанные с промышленными роботами данного класса, задаются данные для проектного расчета. В конструктивной части описывается механизм поворота руки (координата Q), производится проектный расчет узла с определением нагрузок.

Содержание

Промышленный робот — автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления, которое применяется для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных процессов. Промышленные роботы являются важными компонентами автоматизированных гибких производственных систем (ГПС), которые позволяют увеличить производительность труда. Среди самых распространённых действий, совершаемых промышленными роботами можно назвать следующие: • перемещение деталей и заготовок от станка к станку или от станка к системам сменных палет; • сварка швов и точечная сварка; • покраска; • выполнение операций резанья с движением инструмента по сложной траектории. Достоинства использования ПР: • достаточно быстрая окупаемость; • исключение влияния человеческого фактора на конвейерных производствах, а также при проведении монотонных работ, требующих высокой точности; • повышение точности выполнения технологических операций и, как следствие, улучшение качества; • возможность использования технологического оборудования в три смены, 365 дней в году; • рациональность использования производственных помещений; • исключение воздействия вредных факторов на персонал на производствах с повышенной опасностью.